1.液壓馬達(dá)制動器動作特點

制動器僅在駐車狀態(tài)使用，為了減少摩擦片磨損，提高使用壽命，通常設(shè)備啟動時液壓馬達(dá)駐車制動器打開先于液壓馬達(dá)動作。設(shè)備停止時，液壓馬達(dá)駐車制動器關(guān)閉晚于液壓馬達(dá)停止。

通常液壓馬達(dá)駐車制動器活塞質(zhì)量很小（通常為2-10KG左右），所以慣性很小。反觀整個工程機械設(shè)備/上車回轉(zhuǎn)部分/卷揚系統(tǒng)質(zhì)量比較大（幾百千克到幾十噸），慣性大。因此通常設(shè)備啟動時行走液壓馬達(dá)駐車制動器打開先于液壓馬達(dá)動作的。而且制動器開啟壓力通常大于10-20bar左右，所以說從建壓角度，制動器也更容易先打開。因此后文主要分析制動時，駐車制動器如何晚于液壓馬達(dá)動作。

因為馬達(dá)都有內(nèi)泄漏，為了使設(shè)備能夠可靠的停留在斜坡位置（針對行走馬達(dá)）、上車回轉(zhuǎn)位置（針對回轉(zhuǎn)馬達(dá)）、重物在高空中可靠的停留（卷揚馬達(dá)），通常需要加駐車制動器。

制動器都有一定承壓范圍，制動器可以用外接單獨的一股控制油路進(jìn)行控制，如果制動器控制油通過主油路引入，主油路壓力比較高，需要增加新的措施保證制動器不超壓。

1）主油路增加減壓閥

2）制動器控制油通過外接單獨的控制油路進(jìn)行控制

3）通過分壓實現(xiàn)（液壓半橋）

2.液壓馬達(dá)制動器按應(yīng)用位置分類

1）行走液壓馬達(dá)制動器；

2）回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)制動器；

3）卷揚/絞盤馬達(dá)制動器；

3.液壓馬達(dá)不同用在不同位置時工況特點以及設(shè)計需求

1）行走液壓馬達(dá)駐車制動器

行走液壓馬達(dá)主要負(fù)載為摩擦力、處于斜坡位置時自身重力產(chǎn)生的負(fù)載。摩擦力為主要負(fù)載，且摩擦力負(fù)載為正向負(fù)載。因此行走液壓馬達(dá)制動時慣性負(fù)載較小，因此有些時候不用加雙向二次溢流閥緩沖。

為了防止設(shè)備處在斜坡位置向下行駛時失速下降，通常需要加限速閥/平衡閥。

通常行走馬達(dá)制動時間為1-2s左右，因此要求制動器復(fù)位時間為3-4s左右，不能太長，也不能太短。設(shè)備停止時，為了使行走液壓馬達(dá)駐車制動器關(guān)閉晚于液壓馬達(dá)停止，制動器活塞桿腔液壓油通過0.4-0.6mm（此泄油小孔數(shù)值非常重要）左右泄油小孔回油箱，延遲制動器復(fù)位時間。或者是通過流量閥回油（流量閥流量很重要），延遲制動器復(fù)位時間。也可以考慮適當(dāng)增加制動器活塞行程（2mm~5mm左右，此數(shù)值也很重要）來延遲制動器復(fù)位時間。

通過回油泄油小孔延遲制動：

通過回油小的流量閥延遲制動:

2）回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)駐車制動器

回轉(zhuǎn)類負(fù)載較小時，慣性略小（例如擺線馬達(dá)場合），只用平衡閥就能實現(xiàn)緩沖。

回轉(zhuǎn)類負(fù)載如果比較大，比如汽車吊、履帶吊、旋挖鉆、連續(xù)墻等等，慣性比較大，需要雙向溢流閥進(jìn)一步實現(xiàn)緩沖，緩沖時間有可能達(dá)到2-3s左右才會停止動作。因此制動時馬達(dá)特別不容易停下。因此設(shè)計時更需要注意馬達(dá)停止回轉(zhuǎn)后，制動器再關(guān)閉。因此特別需要注意箭頭位置阻尼孔大小（0.4-0.6mm），和適當(dāng)增加制動活塞行程（2-5mm左右）。      

3）卷揚/絞車液壓馬達(dá)駐車制動器

此種負(fù)載特點負(fù)載變化大PL在PLmin（空載）和PLmax（滿載）之間變化。

下圖卷揚上升時：

P1壓力大于制動器開啟壓力Pr，這樣才能更加可靠的開啟制動器。當(dāng)PLmin時，P1最小。即

液壓馬達(dá)駐車制動器研究

下圖卷揚下放時：

如果用普通同向型平衡閥，平衡閥開啟條件

液壓馬達(dá)駐車制動器研究

當(dāng)PL越大，P3越小，當(dāng)PL=PLmax時，P3為

液壓馬達(dá)駐車制動器研究

為了確保制動器可靠的開啟，需要下面公式成立。如果無法確保公式成立，有可能會產(chǎn)生制動器時開時關(guān)，運動不平穩(wěn)，制動器摩擦片磨損嚴(yán)重。

液壓馬達(dá)駐車制動器研究